游击队只得退往渭北根据地，并与黄子祥、黄子文等坚持斗争。1933年初，习仲勋奉调返回照金，到红二十六军工作，得知刘志丹等被“左”倾的政委杜衡撤销了职务，十分不解，刘志丹反而宽慰习仲勋，团结第一。习仲勋、金理科和李妙斋决定将薛家寨作为发展红军游击队和根据地的基础，遭到杜衡批评。随后，刘志丹和习仲勋等内外线结合，粉碎了反动派的又一次“围剿”。1927年，“四·一二”反革命政变后，陕西富平各校师生组织悼念李大钊的爱国活动，14岁的共青团员习仲勋积极参与其中，得到老师严木三的赏识，但因年龄不够，未能正式入党。6月，冯玉祥开始在陕西“清党”，马鸿逵威逼利诱想要拉拢刘志丹，遭到拒绝。10月，陕西清涧起义震动了三秦大地，影响深远。1928年初，习仲勋考入三原的省立三师。